A hidraulikus motorok a fordulatszámok besorolása szerint nagy sebességű hidraulikus motorokra és alacsony fordulatszámú hidraulikus motorokra oszthatók. A nagy sebességű hidraulikus motorok közé tartoznak az A2F sorozatú hidraulikus motorok, hajtóműves hidraulikus motorok és lapátos hidraulikus motorok. A nagy sebességű hidraulikus motorok általában viszonylag nagy fordulatszámon használhatók, általában 800-3000r/perc sebességgel működnek, némelyikük még ennél is nagyobb, a nagy sebességű motor lökettérfogata viszonylag kicsi, általában több száz milliliter/fordulat, így a kimeneti nyomaték viszonylag kicsi.
Az alacsony fordulatszámú és nagy nyomatékú hidraulikus motorok közé tartozik a főtengelyes hajtórúd radiáldugattyús hidraulikus motor (külső ötcsillagos motor), a főtengely lengőhengeres radiális dugattyús motor (belső ötcsillagos motor), a belső ívelt gömbcsapos hidraulikus motor (acélgolyós motor) , cikloid hidraulikus motor, belső ívelt dugattyús hidraulikus motor (Hegelund motor, Pocland motor) és így tovább. Az alacsony fordulatszámú hidraulikus motorok általában 700 r/perc alatt működnek, és ezeknek a hidraulikus motoroknak az elmozdulása viszonylag nagy, a kimeneti nyomatékuk pedig viszonylag nagy.
Az alacsony fordulatszámú, nagy nyomatékú hidraulikus motor jó stabilitással rendelkezik alacsony fordulatszámon, és a nagy lökettérfogatú hidraulikus motor körülbelül 5 r / perc sebességgel tud működni, így nincs szükség reduktorra az alacsony sebesség eléréséhez. Azonban minden hidraulikus motortípusnak megvan a maga egyedi alkalmazása, ezért a legjobb, ha a kiválasztáskor a tényleges gyártóval kommunikálunk, és a megfelelő hidraulikus motorválasztás a garancia, amely segíti a hidraulikus rendszer teljessé tételét.
